智能控制工程及其应用实例章节目录

附录中给出了本书的部分习题解本书可作为计算机、信息、控制、机电以及其他专业本科生、研究生学习人工智能课程的教材。由于书中几大部分内容相对独立，教师可以根据课程的学时计划灵活选择相关内容。本书也可供希望掌握人工智能技术的研究人员与工程技术人员学习参考。

机电工程控制基础概览 绪论 本章首先对自动控制系统进行概述，介绍其基本概念，包括工作原理、开环与闭环控制的区别，以及反馈控制系统的组成和分类。对控制系统的基本要求和历史发展也有涉及，通过实例如电压调节系统、函数记录仪和火炮方位角控制系统，展示了控制工程实践中的应用。

还探讨了两电平SVPWM在矢量变换控制和直接转矩控制中的实际应用，包括改进方案和特殊逆变器的应用。后续章节如第3章至第7章，分别深入研究了三电平和多电平SVPWM技术的原理、实现方法以及在实际工程中的应用实例。这些章节提供了丰富的技术细节和应用案例，展示了SVPWM技术在电气自动化领域的广泛影响力。

此书特点在于选材新颖，系统性强，易于理解，特别适合初学者学习智能控制技术。书中还配有习题和上机操作题，既可以作为工业自动化、计算机应用、信息电子工程等专业硕士研究生和高年级本科生的学习教材，也适合工业自动化领域的工程技术人员作为参考读物。

自动控制系统中的PID是什么意思?

KP，比例调节系数，加快系统的响应速度，提高系统的调节精度；KI，积分调节系数，消除残差；KD，微分调节系数，改善系统的动态性能。工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。

在自动控制系统中，PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）控制器。这三个参数共同构成了PID控制器，用于调节系统的动态性能和提高调节精度。 比例系数（KP）的作用是加快系统响应速度，增加调节精度。

PID全称为Proportional-Integral-Derivative，即比例、积分、微分控制器。它是一种常用的控制器，可在许多领域中发挥重要作用。一个PID由三个部分组成：比例控制、积分控制和微分控制。比例控制：顾名思义，该控制器的作用是通过计算误差比例来生成输出信号。如果偏差越大，输出信号就会相应地增加。

PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。PD是微分控制的性质。

浅析智能控制及其在机电一体化系统中的应用

1、以下是我整理的关于机电一体化毕业论文的内容。欢迎参考！机电一体化毕业论文一摘要：随着经济的快速发展，机电一体化技术也得到了迅速进步，并在工程机械中的应用与发展推动了工程机械的不断创新。本文主要对机电一体化技术及其在工程机械中的应用与发展进行了深入分析研究。

2、机械专业粗略分为机械制造及自动化、机电一体化工程、工业工程、机电系统智能控制等四大类。

3、机电一体化技术与传统机电技术的区别：传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。

4、计算机技术 计算机技术在机电一体化中发挥着重要作用。计算机硬件和软件的集成技术为机电一体化提供了强大的计算和控制能力。计算机技术可以实现复杂的数据处理、运算和控制任务，将机电一体化系统的各项功能有机地结合在一起。此外，计算机技术还可以用于机电一体化的系统监控、故障诊断和远程管理等方面。

5、其次，机电一体化技术还包括对机械系统的数字化控制和智能化管理。通过引入计算机技术和信息技术，可以实现机械系统的远程监控、故障诊断和智能维护等功能。这些技术的应用大大提高了机械系统的可靠性和使用效率。此外，机电一体化技术在制造业、工业机器人、自动化设备等领域有广泛应用。