无人机遥感技术有哪些?

空中三角测量：计算机视觉的艺术 空中三角测量通过SIFT、SURF等算法匹配同名点，并进行平差解算，生成DEM、DOM和三维模型，为数据处理开启新纪元。

无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ）， 即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。

遥感传感器根据不同类型的遥感任务使用相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。使用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异等特点。

无人机遥感是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

显示了无人机遥感技术具有的快速反映能力，为灾害的治理提供了及时、准确的数据。③日本减灾组织使用RPH1和YANMAHA 无人机携带高精度数码摄像机和雷达扫描仪对正在喷发的火山进行调查，无人机能抵达人们难以进入的地区快速获取现场实况，对灾情进行评估。

无人机的电力巡检数学模型是什么?

普宙专业飞行器高度稳定可靠，安全有保障；多款云台相机可选，满足不同场景下的巡检需求；多项AI 人工智能应用：可预设巡查路线，后续无需人工干预即可实现全自动巡查作业。不仅可用于电力精细化巡检，更可以在电力通道巡视管理、电力植被管理及夜间巡视等环节大显身手。

无人机电力巡检工作内容：精细化巡视：巡视线路上绝缘串挂点、引流线/杆塔、绝缘子情况；防震锤、线夹、导线情况。精细化巡视包括可见光巡视和红外成像巡视。通道巡视：发现施工黑点、山火、违章建筑，滑坡等地面通道隐患；巡视走廊位置和环境信息。

大疆无人机技术与电力应用紧密结合，针对危险、紧急、重复性任务设计一系列解决方案，为电力系统建设、运维等工作提供高效保障。电网巡检 对电网设施和环境进行自动化、精细化巡检，降低工作出错率与风险，大幅提升效率。

重复性的低价值劳动，提升工作效率。降低成本 借助无人机技术实现电力工作自动化流程，有效降低运维成本。安全可靠 使用无人机代替人员进行高空、高危环境作业，执行任务更安全。

无人机电力巡检路径规划方法有那些?

1、大疆无人机技术与电力应用紧密结合，针对危险、紧急、重复性任务设计一系列解决方案，为电力系统建设、运维等工作提供高效保障。电网巡检 对电网设施和环境进行自动化、精细化巡检，降低工作出错率与风险，大幅提升效率。

2、路径规划模型：该模型用于确定无人机在巡检期间的最佳路径，以最小化巡检时间或成本。这可以是基于图论的最短路径算法，如Dijkstra算法或A*算法，或者是基于优化方法的路径规划，如遗传算法或蚁群算法。

3、智能路径规划： 自动规划飞行路径，通过蚁群、遗传等算法，避开障碍，提高飞行效率。 图像采集与识别： 无人机采用计算机视觉技术，精确读取并解析现场仪表数据，实现设备状态的实时掌握。然而，无人机在实际应用中仍面临光照、角度、遮挡等技术挑战。视觉伺服控制通过模板库纠偏，但可能影响效率。

4、让工作人员告别繁琐、重复性的低价值劳动，提升工作效率。降低成本 借助无人机技术实现电力工作自动化流程，有效降低运维成本。安全可靠 使用无人机代替人员进行高空、高危环境作业，执行任务更安全。

5、第一阶段应依据和巡线相关数据，确立任务目标，是否允许飞行（不靠近机场等禁飞区区域）现场勘查，飞行路线，气象情况、特殊情况处置等。第二阶段则在飞行模拟器上对任务规划阶段所设定的动作进行模拟预演与操作，如发现问题则记录后调整，返回到第一阶段重新制定并审核。

6、电磁/射频识别组合导航：电磁导航一般配合RFID（射频识别）一起使用，在地面上铺设磁轨道，其包含多条引导电缆，每条电缆流经不同频率的电流，璞数技术巡检机器人通过感应线圈对电流的检测来感应路径信息，作为移动路线，在需要停止进行巡检的位置预埋RFID，实现精准定位。