基于深度强化学习的单目视觉固定翼无人机避障airsim仿真记录(一)_百度...

安装airsim和JSBsim包，配置环境，运行固定翼无人机airsim仿真开源代码包，启动UE4并选择固定翼无人机飞行场景。更换UE4场景，启动airsim-ros节点，配置无人机传感器，运行无人机运动仿真代码，查看飞行过程发布的话题数据。

多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验

1、针对上述问题，南京航空航天科技大学，带着教学团队核心来到南京恒点信息技术有限公司，恒点以相关科研和教学成果为基础，遵照“能实不虚，虚实结合”的原则，双方强强联手，开发了《多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验》项目。

2、在现代军事和航空领域，智能无人机编队已经成为自动化控制研究的热门课题。本文聚焦于一致性控制算法的核心，特别关注在仿真实验中，如何实现多无人机的高效协同编队控制，包括队形变换、自适应性和领航者与跟随者模式的无缝切换。编队控制技术主要分为三大类别：集中式、分散式和分布式。

3、开源PX4项目及QGroundControl等工具构建了简化多旋翼控制和基础飞行的自动驾驶仪。为简化编程，开发了ROS包MAVROS以与PX4通信。MAVROS让用户能以更高层次控制多旋翼，程序员可专注于算法实现而非基本飞行。为开发自动化控制、特定任务的多旋翼飞行器及未来无人机额外开发，需新工具和模拟器。

4、九架小型四旋翼无人机scit-mini搭载Ex-MADDPG算法进行多目标察打任务，实物实验系统架构如图3所示，实验结果如图4，表明算法在实物场景下取得良好分配效果。研究总结，Ex-MADDPG算法解决了传统RL/DRL算法可扩展性不足问题，仅需训练一次即可应用于大量任务分配场景。

5、控制无人机的起飞和降落涉及以下关键步骤：与 AirSim 进行通信，获取控制权限，解锁无人机，执行起飞和降落操作。通过 Python 代码实现这一系列操作，首先在 AirSim 中选择多旋翼模式运行，然后在 Pycharm 中运行代码，无人机将从空中起飞至一定高度后降落。

6、无人机编队飞行 即多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式，它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化，也包括飞行任务的规划和组织。

AirSim+UE4+MARL无人机仿真(一)

分享一下我在无人机仿真方面的经验，特别是结合AirSim、UE4和MARL进行的探索。首先，UE4+AirSim是一个强大的仿真平台，其逼真的建模和飞行控制性能备受认可。如果你主要关注无人机基础操作，UE4已经足够，但升级到UE5可以提升拍照功能的速度，对于强化学习尤其有帮助，且画面效果更佳。

UE4+AirSim平台在无人机仿真领域展现出了较高的精度与逼真的建模能力，尤其在场景构建上远超gazebo，因此在多智能体强化学习与多无人机协同任务中，它成为了许多开发者和研究者的首选。尽管AirSim目前仅支持UE4，但其在UE5上的潜力同样令人期待。

安装airsim和JSBsim包，配置环境，运行固定翼无人机airsim仿真开源代码包，启动UE4并选择固定翼无人机飞行场景。更换UE4场景，启动airsim-ros节点，配置无人机传感器，运行无人机运动仿真代码，查看飞行过程发布的话题数据。

大疆控制算法笔试考什么

仿真技术：熟悉使用仿真工具，如MATLAB、Simulink等，验证算法的效果。 机器人和无人机知识：熟悉无人机的基本原理，包括飞行控制、导航、传感器等。了解机器人运动学和动力学，能够分析和模拟机器人的运动行为。在参加大疆控制算法的笔试时，你可能会面对上述领域的选择题、填空题、计算题和应用题。

计算机科学与技术专业则涵盖了更广泛的计算理论和技术知识，包括数据结构、算法分析等，这些技能对于处理复杂的数据分析任务非常关键。信息与通信工程专业的学生则更侧重于通信技术和网络技术，这对于开发和优化无人机的通信系统至关重要。

而且，无人机产品类型众多，涉及到图像处理算法、视频算法、通信算法、音频算法、感知算法、导航算法等等细分的技术领域，因此在无人机行业从事算法岗位，未来会有非常多元和广阔的发展空间。嵌入式工程师 嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。

仅需要的是一个更开放的sdk，都不需要任何开源。而且飞控核心算法和具体的硬件关系很少，拿开源的飞控足够了，apm pix mwc都可以。你需要学习的很多，暂时还没达到能写飞控算法这一步，先入门软件开发吧。

无人机在模拟器仿真训练中,共分为几种握杆手法?

种。无人机在模拟器仿真训练中，为无人机提供了一个真实、安全、高效的环境，在模拟中共有3种握杆手法，分别是手柄式、摇杆式、手机APP，手柄式遥控握杆相对于摇杆式更加稳定，使用起来更加舒适，适合长时间使用。无人机飞行模拟器是一种专门为训练无人机飞行员而设计的软件程序。

飞行模拟器对于练习无人机飞行技术有帮助吗?

当然有帮助，飞行模拟器是仿真飞机飞行状态的，要求配置都要达到标准。听说思泓飞行模拟器性价比不错，你可以看看。

总之，模拟器训练在无人机驾驶员培训中扮演着重要角色。通过模拟器训练，驾驶员可以在安全的环境中提升技能，有效应对各种复杂飞行情况，从而提高整体飞行水平。因此，建议所有无人机驾驶员在学习驾驶技能时，充分利用模拟器进行训练。

总之，无人机驾驶培训中使用模拟器进行训练非常重要。通过适当的模拟训练，驾驶员能够在安全环境下磨练技能，有效提高自己的飞行水平。因此，建议无人机驾驶员在学习驾驶技能时，尽可能利用模拟器进行训练。

模拟器很重要，虽然觉得练模拟器很枯燥，其实对于零基础的学员而言，练习模拟器对无人机的掌控、认识帮助特别大。模拟器这块练习熟练后，一个重要的动作就是做八位悬停动作，飞机不管飞任何角度，其实都包括八位悬停。